KIST, ٸٷ 30% Դ κ
κ ũ ȴ
ؾ ϴ ´. ҽ 긮 ʰ ö ε ġ ٸ . ̷ Ȳ ̵ ױ ϸ ? ٸ ϸ ڵ鿡 ǹ̰ 繵 ٸ. ̷ ﰨ 츮 ȸ DZ Ѵ.
ó ٽ Ȱ ̵鿡 ٱ ҽ ֱ . ѱбKIST 1 Դ κ , κ ڰ ѻ Ѱ ս öٰ ߴ. ״ ı ؾ ϴ ϰ ־µ ũ ȴϸ ϰ ϰ 10~20 ̶ .
κ ü , شٴ ϱ? ڻ翡 ڼ ô.
ڰ ũ ȴϸ ϰ ѻ ִ.
κ ̰
ڻ簡 κ Ī ũ ȴMoonwalk-Omni. omnidirectionε ġ ߷ 6 1 ȴ ó شٴ ǹ̸ Ҵ.
ѹԴ 2.9kg ڵ Ÿ 10 ̳ , 4 ʰ淮- Ⱑ ֵ ϰ ٸٷ ִ 30% ȭ ش.
ȭôԴϴ. 65 ̻ 2019 ü α 14.9%, 2050 768 ˴ϴ. ȭ ٷ ϴ ܼ ǰ ƴ϶ ε ȸ ȭŰ Դϴ. ϻȰ ϴ 65 ̻ ڰ 83 ؿ. ٷ ϻ κƽ Ͼμ ȣ ߽ϴ. װ ٷ Դ κ, κ̾.
ٷ κ ַ ָ δ ȯڵ Ȱ ߵǰ ִ. ̿н , ̿н GT, Ŀ ϴ ε ǥ̴. Ȱ뿡 ѵǰ ſ ִ. ǿ ߵ Ϲ Ʈ ҽƮ, Ʈ Ʃ δ ְ Ǻΰ ü߰ ϴ ־.
2.9kg ũ ȴ.
̷ κ 10~20kg մϴ. ȥڼ ؿ. ϻ ڵ κ ֵ ִ ԡ ڴ ǥ ־. ̸ ߽ϴ. 鼭 ִ 30% ʿ ٷ ϴ ֵ .
ٸ ְ, ְ, о ش
ũ ȴ 2~4ð . ƹ δ ϴ. ڻ ߴ. , ų ϴٴ . ü ڸ ѻ ٳԴµ ̶ 4ð ġ ʾҴٰ Ѵ. ߰ üϴ ִ.
ũ ȴ .
ũ ȴ ۵ 帱Կ. κ 㸮 Ʈó ŵϴ. ȱ ϸ κ ؼ ˸ ¿ ݴϴ. ´ٸ, ÷ִ ۿϰ, ִ 鿡 ö ڷ о ִ ̴ϴ. Ⱑ ð , ݽð ۿ ִ ̴ϴ.
̰ ۿ̰, ¿ ߴ մϴ. Ʒ η ġ ̰ε ٸ оְų ٱ ܼ ְ ݴϴ.
۷θ ̰ ̸ Ʋ κ ް ȴ ʴٰ Ѵ. ڻ Ʈ ڵ ϴ 5 ɷȰ ĺ ͼϰ ٷ١ ߴ. ڸ 2 3 ϴ ̶ Ѵ.
ϰ ؼ ϸ ϴ.
κ ٸ ְ, ְ, о ش.
ũ ȴϴ νϰ Ѵ.
ΰ ν,
ܼ ⼭ ؾ ϳ ִ. ٷ ְ, ְ, о ΰ . ӽ Ȱ ݺؼ ȴ ̶ ̰ ϴ ʰ ȴĿ . , , , ε, , ߿ܴ ϰ ִ. ٸ , ٸ. ̰ ؼ ʿ ŭ ְ, ְ, о ? ũ ȴϴ ΰ ϴ.
ũ ȴ ٽ ΰ ȯ νԴϴ. ǵ νϱ ؼ 4 , ü ڼ , ߿ 4 з 6 IMU ߾. ؼ ˰ κ ¿ ǽð ϴ ſ.
̴ ȿ ȴ. ڰ ǵ ϸ, ʹ ϰų ְų Ȯ Ÿ̹ ƴ ۵ϴ ȿ ʴ. ǹ Ǵ ̴.
100% Ϻϰ ʴ´. ε и Ѵ. شϼ, ұĢҼ ̷ Ŀ. ߵ κ鿡 ˰鵵 ̷ ־.
ũ ȴ ˰ . е ִ. پ ȯ, ӵ ǿ 2.9% ̸̴. ˰ 40.5%, ִ 3 ̴.
˰ / , / ũ ȴ ˰ ݴϴ. ܼϴ ൵ ܼϰŵ. , Ģ , ұĢ , Ģ/ұĢ ̳ ̰ Ȯ ϴ. ũ ȴϰ е ƿ.
ѱб ֺ پ ȯ濡 ũ ȴ ΰ нƴ.
κ 翡 15~30%
ũ ȴϰ ٸ ٷ ִ 30% ȭ شٰ Ѵ. δ 15~20% . ġ ϱ? ܼ κ θ ġ κ ̸ ִ. ڻ ȰǴ κ Ծ ١ ߴ. ġ ̱ ̴. ũ ȴ Դ 2.9kg. 500ml 6 ̴.
ũ ȴϰ 15~30% ϰ ٴ ġ 翡 ٰŷ Դϴ. ũ ȴϸ ʰ ɾ , ũ ȴϸ ϰ ɾ Ҹ 翡 ߴ 15~30% ̰ ɾٴ Ծ. ϱ κ ü Զ ̳ʽ ϰ Ҵٴ . 翡 Ҹũ Ҹ ̸ð ̻ȭźҸ ؼ ϰ ˴ϴ. Įθ.
ũ ȴ ˰LSTM Ÿ ˰ RMSE . LSTM پ ȯ濡 Ÿ Ͱ е .
Ư Ư ְų ϴ ٰ Ѵ. ߷ ִ ȯ̶ ȯ ȿ ȿ Ѵ. ѱб ֺ پ , , ͵ ˰ нƴ. ֺ ̸ ѻ ̾.
̹ ѻ ̰ η , ָ . ־ ̸ 쵵 ְ. ó ȯ濡 ִ ٿ Ȯϰ ϵ ˰ Ϸ ϰ ֽϴ. ˰ ڵ ϻȰ ϴ ȯ濡 ξ ̶ մϴ.
2026 ȭ
ȭ ñ 2026̴. ѱб 2 THK ν . 2Ⱓ ũ ȴ ȭ ģ. . 2Ⱓ Ⱓ ǰ ǰų ߰ ߵ ִ.
ƹ е Դϴ. ũ ȴϴ ߽ ϴ . 츮 ٸ , ߸ Ƿ ũ ȴ ٷ ȭ ȿ ̳ ߸ ٿ ְ, ɼ ҽ ݴϴ.
̴ ȿ ƴ. ̳ հ ÿ ϰ ִ κ Ϸ մϴ. ںе ¿ °Բ κ Ȱؼ ϻȰ ְ ̴ϴ.
ũ ȴϴ ڵ Ȱ ϱ ǰ 길 ƴϴ. ܰ迡 ʿϴٰ ǴܵǸ ߰ Żϰų սŰ ִ. ɼ ϴ ܰ.
پ ӵ ˰ , ʴ´. ڵ ġ̱ ͱ нų ʿ伺 ̴. پ ӵ ϰ ־ ִ 뺸ٴ , 溸 ӵ κ 鼭 ִ.
ũ ȴ ҽ е ֽð ʴϴ. Ͻ е ȭֽñ ϰ, е ڳ, ̴ ȯ 鵵 ٵ Ÿ 翬 ְ ſ. ִ ִ ʹٴ ߿ ϰ ֽϴ.